Getting Started with Arduino é um livreto escrito pelo Massimo Banzi (um dos criadores do Arduino).
Tem vários exemplos bem fáceis pra começar a se familiarizar com o ambiente de programação (o livro não entra em detalhes sobre a montagem dos componentes eletrônicos, mas sempre mostra como montar o circuito).
Existe uma versão com conteúdo reduzido disponível para download em formato PDF.
Outras fontes de consulta:
O livro Everyware é referência obrigatória em qualquer bibliografia sobre ubicomp. Escrito por Adam Greenfield em 2006, ainda é a melhor introdução ao tema. Greenfield é consultor em ‘user experience’, com experiência como arquiteto de informação.
capa do livro Everyware, de Adam Greenfield
O grande mérito do livro, a meu ver, é apresentar a computação pervasiva em linguagem acessível ao público leigo, focando nas possibilidades dessa tecnologia, suas contradições e esmiuçando os bastidores dessa história. É a visão de um designer sobre o assunto, portanto com uma preocupação grande em entender os impactos da computação pervasiva no cotidiano das pessoas.
Recomendo enfaticamente.