Getting Started with Arduino é um livreto escrito pelo Massimo Banzi (um dos criadores do Arduino).
Tem vários exemplos bem fáceis pra começar a se familiarizar com o ambiente de programação (o livro não entra em detalhes sobre a montagem dos componentes eletrônicos, mas sempre mostra como montar o circuito).
Existe uma versão com conteúdo reduzido disponível para download em formato PDF.
Outras fontes de consulta:
Muito bacana para quem for se aventurar no Arduino world, digo por mim mesma, é muito importante entender a placa e a programação, mesmo que seja básica, os tipos de entrada, saída, dados, sintaxe e estrutura da linguagem.
Pois você até pode fazer algo pronto, mas se quiser mudar, acrescentar ou fazer algo diferente, precisa saber conhecer o dito cujo.
O site do arduino.cc é ótimo, recomendo também.
E valeu pelo pdf, baixando agora mesmo! =)